ayx愛游戲特斯拉的Optimus機器人“進廠打工”了5月5日，特斯拉在X賬號上分享了Optimus（擎天柱）人形機器人的最新進展，Optimus的能力全面升級。

　　視頻中，Optimus利用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡執(zhí)行基本工廠任務，包括對4680型電池單體精確地分類并插入托盤，并且走路速度大幅提升，較去年12月時速度提高30%以上，目前約為0.6 米/秒。此外，特斯拉還特別強調了機器人的自主性，Optimus甚至能在工作中糾正自己的錯誤。

　　特斯拉機器人團隊工程師米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）對全新升級的Optimus進行了詳細說明：

　　特斯拉開發(fā)并部署了一個神經(jīng)網(wǎng)絡，允許Optimus機器人執(zhí)行更實用的任務，例如從傳送帶上撿起4680型電池，并準確地將它們放置在電池托盤中。

　　這個神經(jīng)網(wǎng)絡完全是端到端運行的，利用機器人自身的2D攝像頭以及觸覺和壓力傳感器的數(shù)據(jù)，直接產(chǎn)生控制關節(jié)的序列。網(wǎng)絡完全在機器人的全自動駕駛（FSD）上運行，由機器人的電池供電。

　　Optimus的設計能通過單一神經(jīng)網(wǎng)絡執(zhí)行多種任務。在訓練過程中，特斯拉引入了大量不同的數(shù)據(jù)。

　　Optimus目前還不夠完善，反應速度較慢，但其成功率正逐漸提高。特斯拉還在訓練Optimus如何從失敗中恢復，目前已觀察到Optimus能自行糾正錯誤。

　　特斯拉已在一家工廠部署了多個Optimus機器人，它們每日在真實的生產(chǎn)環(huán)境中接受測試并不斷改進。目前Optimus也能在辦公室中進行長時間的行走而不跌倒。

　　特斯拉正在進一步研究如何提高機器人的移動速度，讓它能適應更復雜的地形，所有這些進展都未影響其類人特性。同時特斯拉也致力于提高整個機器人隊伍的可復制性，訓練神經(jīng)網(wǎng)絡處理動態(tài)校準和機器人間的微小差異。

　　自從2021年Optimus首次亮相后，三年來特斯拉每隔幾個月就會分享Optimus的更新，主要是為了展示其步行速度和執(zhí)行任務時精準度的進程。特斯拉之前還展示過機器人折疊衣服、自主分類物體以及執(zhí)行瑜伽等體能動作的能力。特斯拉的CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）在去年12月還表示，這些“鋼鐵大漢”一年內就能掌s握穿針引線年第一季度財報電話會議中，馬斯克強調Optimus已經(jīng)在執(zhí)行工廠任務，并預計在未來幾年內將更廣泛地使用。預計今年年底，Optimus將在工廠中執(zhí)行一系列工作任務。而到2025年底，“機器人將對外銷售”。

　　對于價格，馬斯克在3月說過：“Optimus的價格最終將低于25000美元或30000美元，他預計其生產(chǎn)成本將比汽車一半的成本還低。”

　　英偉達高級研究科學家Jim Fan稱贊這次Optimus升級是令人矚目的更新。他表示：“從視頻中我們得以一瞥他們收集人類數(shù)據(jù)的場景，這也是Optimus的一大優(yōu)勢?！?/p>

　　的競品相比，Optimus擁有11個自由度，大大提高了靈活性和操作精度。手部的高自由度也讓Optimus能夠執(zhí)行更復雜的任務。

　　同時Optimus的穩(wěn)健性足以應對頻繁的物體交互，減少了常規(guī)維護的需要。特斯拉對機器人的前庭系統(tǒng)、腳部運動軌跡和地面接觸邏輯進行了改進。同時升級了其運動規(guī)劃器，增加了輕微的軀干和手臂擺動，以及縮短了機器人的循環(huán)延遲時間。通過這些技術提升，Optimus在運動時的穩(wěn)定性和自信度都有了顯著的整體提高。

　　操作員通過佩戴VR眼鏡和手套來控制機器人，實現(xiàn)了極低延遲的精確控制。這種設置的復雜性在于同時要處理大量的實時視頻流和控制信號，確保操作者的動作能即時準確地反映在機器人上。即使是極小的延遲也會顯著影響操作的直覺和效率，所以它對減少人機交互中的延遲至關重要。

　　需要強調的是，Optimus在其控制系統(tǒng)中使用了特斯拉的全自動駕駛（FSD）。FSD提供了高級的視覺處理能力和實時決策制定功能，能讓機器人在沒有人類直接監(jiān)督的情況下，自主完成復雜任務。

　　FSD的關鍵在于其先進的神經(jīng)網(wǎng)絡，這些網(wǎng)絡能夠從汽車的攝像頭和傳感器中收集數(shù)據(jù)，并將其轉化為駕駛指令，如轉向、加速和制動。

　　特斯拉在FSD系統(tǒng)中使用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡，從數(shù)據(jù)輸入到駕駛決策的整個過程都是自動完成的，不需要人工編寫的代碼介入。這種系統(tǒng)不僅能夠減少對硬編碼規(guī)則的依賴，而且能夠通過不斷學習和適應來改進其性能。

　　而在FSD系統(tǒng)中使用端到端AI的主要原因之一是其能夠顯著提高決策的速度和精確度。這種技術通過直接從實際駕駛數(shù)據(jù)中學習，可以更準確地模擬和預測人類駕駛行為，從而在各種駕駛環(huán)境中實現(xiàn)更安全和更有效的駕駛 。

　　由此可見，特斯拉在機器人上使用FSD技術，主要是為了借助其強大的數(shù)據(jù)處理和AI決策能力，使機器人在執(zhí)行任務時更加獨立和有效。利用FSD在處理高速、高精度數(shù)據(jù)流方面的能力，從而實現(xiàn)更流暢和精確的機器人動作控制。

　　而且FSD在汽車自動駕駛中已經(jīng)得到了廣泛的應用和驗證，它的高性能計算能力，完全可以有效支持Optimus機器人的復雜數(shù)據(jù)處理和實時決策需求愛游戲中國官方網(wǎng)站。

　　。一個規(guī)模龐大的機器人群體需要多個機器人同時運行以并行收集數(shù)據(jù)，還需要訓練有素的人類承包商全天候輪班操作，以及隨時待命的維修團隊以確保系統(tǒng)的持續(xù)高效運行。Optimus機器人的多樣化應用場景從視頻中也可以看出，無論是在工廠環(huán)境中移動電池，還是在家庭環(huán)境中處理洗衣和整理日常物品，Optimus都顯示出了極高的適應性和功能性。

　　這種廣泛的技術整合不僅展示了Optimus作為一個先進機器人平臺的能力，也引出了關于人形機器人技術未來發(fā)展的重要問題：在面對有限的預算和資源，如何選擇能夠最大化技能遷移和泛化能力的任務？

　　。未來還需要探索如何在保持操作精度和低延遲的同時，進一步提升機器人的自主性和泛用性。機器學習算法、增強感知系統(tǒng)以及機器人的物理設計都還需要進一步優(yōu)化。

　　自2021年8月，首次在特斯拉AI DAY公開展示概念機Tesla Bot起，Optimus機器人項目可謂是毀譽參半，許多人只當他是馬斯克拉投資的噱頭。

　　首次亮相時便有機器人專家指出，Optimus機器人顯示的移動能力有限，與波士頓動力等公司的現(xiàn)有人形機器人相比有較大差距。

　　指出，汽車的自動駕駛并沒有人們想象得那么簡單，對于人形機器人而言，挑戰(zhàn)更大。他強調，在出現(xiàn)意外情況時，機器人的靈活應對能力尤為關鍵。

　　2023年2月，在Investor Day上通過視頻展示了Optimus自由行走和擰螺絲等簡單工作。

　　2023年5月的股東大會，馬斯克展示了Optimus的行走、揮手和搖擺動作，并分享了其在汽車工廠中的應用視頻。

　　同年9月，特斯拉在社交平臺發(fā)布了展示Optimus自我校準、多任務處理、姿態(tài)控制及自平衡能力的視頻。

　　2023年底的12月，發(fā)布了Optimus Gen-2視頻，展示了更靈活的行走和更精細的動作，如二指拿雞蛋和左右手轉移動作，展示了先進的運動和質心控制能力。

　　Optimus Gen2還增加了腳力和扭矩感應功能，配備了鉸接式的腳趾部分，更好地模仿了人類腳部的幾何形狀，這樣的設計提升了機器人在各種地面上的穩(wěn)定性和適應性。最引人注目的還是上文提到的，這一代機器人的雙手擁有了11個自由度。

　　三年來，特斯拉Optimus人形機器人實現(xiàn)了從概念雛形到技術突破的蛻變。它在行走速度、自主性和穩(wěn)定性上的提升，預示著人形機器人將更加靈活、高效，以便進入更多行業(yè)提升生產(chǎn)效率，改善人類的生活質量。