ayx愛游戲·體育官方網(wǎng)站特斯拉機(jī)器人Optimus“進(jìn)廠打工”5月5日，特斯拉在X賬號上分享了Optimus（擎天柱）人形機(jī)器人的最新進(jìn)展，Optimus的能力全面升級。

　　視頻中，Optimus利用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行基本工廠任務(wù)，包括對4680型電池單體精確地分類并插入托盤，并且走路速度大幅提升，較去年12月時速度提高30%以上，目前約為0.6 米/秒。此外，特斯拉還特別強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人的自主性，Optimus甚至能在工作中糾正自己的錯誤。

　　特斯拉機(jī)器人團(tuán)隊工程米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）對全新升級的Optimus進(jìn)行了詳細(xì)說明：

　　1. 特斯拉開發(fā)并部署了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，允許Optimus機(jī)器人執(zhí)行更實用的任務(wù)，例如從傳送帶上撿起4680型電池，并準(zhǔn)確地將它們放置在電池托盤中。 2. 這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全是端到端運行的，利用機(jī)器人自身的2D攝像頭以及觸覺和壓力傳感器的數(shù)據(jù)，直接產(chǎn)生控制關(guān)節(jié)的序列。 網(wǎng)絡(luò)完全在機(jī)器人的全自動駕駛（FSD）上運行，由機(jī)器人的電池供電。 3. Optimus的設(shè)計能通過單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行多種任務(wù)。 在訓(xùn)練過程中，特斯拉引入了大量不同的數(shù)據(jù)。 4. Optimus目前還不夠完善，反應(yīng)速度較慢，但其成功率正逐漸提高。 特斯拉還在訓(xùn)練Optimus如何從失敗中恢復(fù)，目前已觀察到Optimus能自行糾正錯誤。 5. 特斯拉已在一家工廠部署了多個Optimus機(jī)器人，它們每日在真實的生產(chǎn)環(huán)境中接受測試并不斷改進(jìn)。 目前Optimus也能在辦公室中進(jìn)行長時間的行走而不跌倒。 6. 特斯拉正在進(jìn)一步研究如何提高機(jī)器人的移動速度，讓它能適應(yīng)更復(fù)雜的地形，所有這些進(jìn)展都未影響其類人特性。 同時特斯拉也致力于提高整個機(jī)器人隊伍的可復(fù)制性，訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理動態(tài)校準(zhǔn)和機(jī)器人間的微小差異。

　　自從2021年Optimus首次亮相后，三年來特斯拉每隔幾個月就會分享Optimus的更新，主要是為了展示其步行速度和執(zhí)行任務(wù)時精準(zhǔn)度的進(jìn)程。特斯拉之前還展示過機(jī)器人折疊衣服、自主分類物體以及執(zhí)行瑜伽等體能動作的能力。特斯拉的CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）在去年12月還表示，這些“鋼鐵大漢”一年內(nèi)就能掌s握穿針引線年第一季度財報電話會議中，馬斯克強(qiáng)調(diào)Optimus已經(jīng)在執(zhí)行工廠任務(wù)，并預(yù)計在未來幾年內(nèi)將更廣泛地使用。預(yù)計今年年底，Optimus將在工廠中執(zhí)行一系列工作任務(wù)。而到2025年底，“機(jī)器人將對外銷售”。

　　對于價格，馬斯克在3月說過：“Optimus的價格最終將低于25000美元或30000美元，他預(yù)計其生產(chǎn)成本將比汽車一半的成本還低?！?/p>

　　更靈活的手部英偉達(dá)高級研究科學(xué)家Jim Fan稱贊這次Optimus升級是令人矚目的更新。他表示：“從視頻中我們得以一瞥他們收集人類數(shù)據(jù)的場景，這也是Optimus的一大優(yōu)勢?！?/p>

　　首先是Optimus機(jī)器人的手部。它的手部是最先進(jìn)的五指靈巧機(jī)器人手之一，具有觸覺感應(yīng)功能，能夠感知和處理各種物體。

　　與許多手部僅有6到7個自由度（即可獨立移動的關(guān)節(jié)數(shù)量）的競品相比，Optimus擁有11個自由度，大大提高了靈活性和操作精度。手部的高自由度也讓Optimus能夠執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。

　　同時Optimus的穩(wěn)健性足以應(yīng)對頻繁的物體交互，減少了常規(guī)維護(hù)的需要。特斯拉對機(jī)器人的前庭系統(tǒng)、腳部運動軌跡和地面接觸邏輯進(jìn)行了改進(jìn)。同時升級了其運動規(guī)劃器，增加了輕微的軀干和手臂擺動，以及縮短了機(jī)器人的循環(huán)延遲時間。通過這些技術(shù)提升，Optimus在運動時的穩(wěn)定性和自信度都有了顯著的整體提高。

　　其次是Optimus使用的遠(yuǎn)程操作軟件。操作員通過佩戴VR眼鏡和手套來控制機(jī)器人，實現(xiàn)了極低延遲的精確控制。這種設(shè)置的復(fù)雜性在于同時要處理大量的實時視頻流和控制信號，確保操作者的動作能即時準(zhǔn)確地反映在機(jī)器人上。即使是極小的延遲也會顯著影響操作的直覺和效率，所以它對減少人機(jī)交互中的延遲至關(guān)重要。

　　需要強(qiáng)調(diào)的是，Optimus在其控制系統(tǒng)中使用了特斯拉的全自動駕駛（FSD）。FSD提供了高級的視覺處理能力和實時決策制定功能，能讓機(jī)器人在沒有人類直接監(jiān)督的情況下，自主完成復(fù)雜任務(wù)。

　　FSD的關(guān)鍵在于其先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這些網(wǎng)絡(luò)能夠從汽車的攝像頭和傳感器中收集數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為駕駛指令，如轉(zhuǎn)向、加速和制動。

　　特斯拉在FSD系統(tǒng)中使用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從數(shù)據(jù)輸入到駕駛決策的整個過程都是自動完成的，不需要人工編寫的代碼介入。這種系統(tǒng)不僅能夠減少對硬編碼規(guī)則的依賴，而且能夠通過不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)來改進(jìn)其性能。

　　而在FSD系統(tǒng)中使用端到端AI的主要原因之一是其能夠顯著提高決策的速度和精確度。這種技術(shù)通過直接從實際駕駛數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，可以更準(zhǔn)確地模擬和預(yù)測人類駕駛行為，從而在各種駕駛環(huán)境中實現(xiàn)更安全和更有效的駕駛 。

　　由此可見，特斯拉在機(jī)器人上使用FSD技術(shù)，主要是為了借助其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和AI決策能力，使機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時更加獨立和有效。利用FSD在處理高速、高精度數(shù)據(jù)流方面的能力，從而實現(xiàn)更流暢和精確的機(jī)器人動作控制。

　　而且FSD在汽車自動駕駛中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用和驗證，它的高性能計算能力，完全可以有效支持Optimus機(jī)器人的復(fù)雜數(shù)據(jù)處理和實時決策需求。

　　此外，Optimus的操作系統(tǒng)不僅包括先進(jìn)的硬件，還涉及復(fù)雜的運營管理。一個規(guī)模龐大的機(jī)器人群體需要多個機(jī)器人同時運行以并行收集數(shù)據(jù)，此外還需要訓(xùn)練有素的人類承包商全天候輪班操作，以及隨時待命的維修團(tuán)隊以確保系統(tǒng)的持續(xù)高效運行。Optimus機(jī)器人的多樣化應(yīng)用場景從視頻中也可以看出，無論是在工廠環(huán)境中移動電池，還是在家庭環(huán)境中處理洗衣和整理日常物品愛游戲官網(wǎng)，Optimus都顯示出了極高的適應(yīng)性和功能性。

　　這種廣泛的技術(shù)整合不僅展示了Optimus作為一個先進(jìn)機(jī)器人平臺的能力，也引出了關(guān)于人形機(jī)器人技術(shù)未來發(fā)展的重要問題：在面對有限的預(yù)算和資源，特斯拉如何選擇能夠最大化技能遷移和泛化能力的任務(wù)？

　　雖然遠(yuǎn)程操作為解決人形機(jī)器人問題提供了一種可能的路徑，但這種方法的可擴(kuò)展性受限。未來還需要探索如何在保持操作精度和低延遲的同時，進(jìn)一步提升機(jī)器人的自主性和泛用性。機(jī)器學(xué)習(xí)算法、增強(qiáng)感知系統(tǒng)以及機(jī)器人的物理設(shè)計都還需要進(jìn)一步優(yōu)化。

　　備受爭議的“擎天柱”自2021年8月，首次在特斯拉AI DAY公開展示概念機(jī)Tesla Bot起，Optimus機(jī)器人項目可謂是毀譽(yù)參半，許多人只當(dāng)他是馬斯克拉投資的噱頭。

　　首次亮相時便有機(jī)器人專家指出，Optimus機(jī)器人顯示的移動能力有限，與波士頓動力等公司的現(xiàn)有人形機(jī)器人相比有較大差距。

　　NASA旗下靈巧機(jī)器人團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人肖恩?阿茲米（Shaun Azimi）指出，汽車的自動駕駛并沒有人們想象得那么簡單，對于人形機(jī)器人而言，挑戰(zhàn)更大。他強(qiáng)調(diào)，在出現(xiàn)意外情況時，機(jī)器人的靈活應(yīng)對能力尤為關(guān)鍵。

　　同時，美國亞利桑那州立大學(xué)的人類系統(tǒng)工程學(xué)教授南?！炜耍∟ancy Cooke）提到，要證明機(jī)器人的成功，馬斯克需要展示機(jī)器人能夠執(zhí)行多樣化且非具體指令的行為。僅僅讓機(jī)器人走動和跳舞，并不能充分展示其能力。

　　2022年2月，特斯拉推出了人形機(jī)器人原型機(jī)，標(biāo)志著從概念走向現(xiàn)實的重要步驟。到了2022年4月，原型機(jī)完成了第一次步態(tài)行走。 同年9月的第二屆AI DAY上，Optimus首次公開演示了直立行走、搬運和灑水等動作。 2023年2月，在Investor Day上通過視頻展示了Optimus自由行走和擰螺絲等簡單工作。 2023年5月的股東大會，馬斯克展示了Optimus的行走、揮手和搖擺動作，并分享了其在汽車工廠中的應(yīng)用視頻。 同年9月，特斯拉在社交平臺發(fā)布了展示Optimus自我校準(zhǔn)、多任務(wù)處理、姿態(tài)控制及自平衡能力的視頻。 2023年底的12月，發(fā)布了Optimus Gen-2視頻，展示了更靈活的行走和更精細(xì)的動作，如二指拿雞蛋和左右手轉(zhuǎn)移動作，展示了先進(jìn)的運動和質(zhì)心控制能力。

　　Optimus Gen2機(jī)器人相比于其前一代，在多個方面有顯著提升。Optimus Gen2采用了特斯拉自主設(shè)計的致動器和傳感器。其中機(jī)器人的脖子增加到了2個自由度，使頭部運動更加自然；行走速度提高了30%；機(jī)器人的重量相比上一代減輕了10千克。

　　Optimus Gen2還增加了腳力和扭矩感應(yīng)功能，配備了鉸接式的腳趾部分，更好地模仿了人類腳部的幾何形狀，這樣的設(shè)計提升了機(jī)器人在各種地面上的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。最引人注目還是上文提到的，這一代機(jī)器人的雙手擁有了11個自由度。

　　三年來，特斯拉Optimus人形機(jī)器人實現(xiàn)了從概念雛形到技術(shù)突破的蛻變。它在行走速度、自主性和穩(wěn)定性上的提升，預(yù)示著人形機(jī)器人將更加靈活、高效，以便進(jìn)入更多行業(yè)提升生產(chǎn)效率，改善人類的生活質(zhì)量。