視覺(jué)分類(lèi)、單腿瑜伽！特斯拉人形機(jī)器人“秀”新技能機(jī)器人概念聞風(fēng)而動(dòng)據(jù)特斯拉最新公開(kāi)視頻顯示，其人形機(jī)器人Optimus不僅能靠視覺(jué)進(jìn)行物品分類(lèi)，還可以單腿站立做的了瑜伽……

　　受消息的催化影響，今日，機(jī)器人概念聞風(fēng)而動(dòng)。截至午間收盤(pán)，板塊掀起漲停潮，德恩精工“20cm”漲停，固高科技漲超13%，禾川科技漲超11%，亞威股份、遠(yuǎn)東傳動(dòng)、恒為科技、科力爾、長(zhǎng)青科技愛(ài)游戲官網(wǎng)、華緯科技、奧普光電等多股漲停。

　　當(dāng)?shù)貢r(shí)間24日，特斯拉機(jī)器人官方賬號(hào)Tesla Optimus更新了最新進(jìn)化版“Optimus”。

　　特斯拉稱(chēng)，人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）目前已可以自主對(duì)物品分類(lèi)，它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練是“完全端到端的”——即可實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)輸入，控制信號(hào)輸出。

　　從其展示的視覺(jué)自標(biāo)定、顏色分揀、單腳站立、瑜伽動(dòng)作等能力，可以看出，Optimus在感知、大腦、運(yùn)動(dòng)與控制方面具備多項(xiàng)亮點(diǎn)。

　　在感知和大腦運(yùn)行上，視頻中，擎天柱可以按照不同顏色對(duì)物體進(jìn)行分類(lèi)。并且在研究人員加入“搗亂”測(cè)試，Optimus也能夠重新定位并拿起移位后的積木。

　　在運(yùn)動(dòng)和平衡上，除了能靈活抓取物品外，進(jìn)化版的Optimus已經(jīng)可以做出多個(gè)單腿支撐的運(yùn)動(dòng)拉伸動(dòng)作。

　　據(jù)悉，它身高約172CM，體重73kg，配備了2.3kWh電池組，其時(shí)能耗100w，慢走時(shí)能耗500w。整個(gè)身體的自由度超過(guò)200多個(gè)，且能夠自然行走。

　　Optimus還應(yīng)用了大量特斯拉汽車(chē)的開(kāi)發(fā)邏輯，特斯拉的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD也被應(yīng)用在擎天柱身上。不過(guò)除了下蹲、拿箱子、抓取物體等動(dòng)作外，與現(xiàn)在進(jìn)化版的Optimus相比，還是稍顯僵硬。

　　彼時(shí)，馬斯克就曾表示，特斯拉將致力于大規(guī)模量產(chǎn)并降低成本。其價(jià)格低于特斯拉汽車(chē)，預(yù)計(jì)最終價(jià)格不到2萬(wàn)美元。

　　中信證券表示，特斯拉最新發(fā)布的視頻顯示了TeslaBot通過(guò)視覺(jué)和位置編碼器實(shí)現(xiàn)了肢體的校準(zhǔn)，且展示了其人形機(jī)器人出眾的姿態(tài)控制能力。此次展示再次凸顯端到端算法在人形機(jī)器人應(yīng)用端的不斷成熟，且再次展示出特斯拉在數(shù)據(jù)量、算法及算力方面的優(yōu)勢(shì)。

　　此外，其僅靠視覺(jué)、編碼器和IMU就完成了任務(wù)，展現(xiàn)出超強(qiáng)的硬件控制能力。鑒于人形機(jī)器人可用數(shù)據(jù)集迅速攀升及算法、算力的不斷成熟，維持人形機(jī)器人行業(yè)“強(qiáng)于大市”評(píng)級(jí)，建議持續(xù)關(guān)注人形機(jī)器人板塊及相關(guān)廠(chǎng)商投資機(jī)會(huì)。

　　同時(shí)，鑒于端到端深度學(xué)習(xí)框架逐步完善，算法泛化能力持續(xù)增強(qiáng)，市場(chǎng)可調(diào)取數(shù)據(jù)集持續(xù)增加，機(jī)器人識(shí)別交互及執(zhí)行能力有望在數(shù)據(jù)快速量變的背景下加速實(shí)現(xiàn)質(zhì)變；且隨著控制端硬件規(guī)模化生產(chǎn)的擴(kuò)大及實(shí)用性研發(fā)的深入有望加速人形機(jī)器人本體的落地應(yīng)用。建議關(guān)注視覺(jué)/力學(xué)/IMU傳感器、位置編碼器、控制系統(tǒng)、關(guān)節(jié)/靈巧手、芯片及算法上市(擬上市)公司。