《瑜伽經(jīng)》破除顛倒的生命認知真正的瑜伽，是對生命的一種探索，也是對生命的一種，是讓生命達到其最高的完美。yoga這個詞，就是連接的意思，就是讓身、心、靈重新連接起來，讓個體的小我與宇宙大我連接起來。

　　瑜伽，梵語Yoga，本義是牛軛的意思。牛軛，就是用一個木頭把兩條牛連接起來，這塊木頭就叫牛軛。英語叫yoke，衍生于梵語Yoga.

　　yoga的引申義就是連接，身、心靈，小我和宇宙大我的連接。按照瑜伽的哲學來看，實際上我們的身心靈處于一個互相隔絕、互相沖突的狀態(tài)ayx愛游戲·體育官方網(wǎng)站。

　　瑜伽其實非常古老,在5000年前的哈拉帕文明，就是印度河文明，就已經(jīng)出現(xiàn)了。在哈拉帕文明遺址，出現(xiàn)土一個陶印，上面就刻了一個瑜伽師打坐的形象，采取了一個體位，就是asana，是一個蓮花坐姿。因此，很多學者認為，瑜伽的起源非常古老，四五千年前就已經(jīng)存在這種的方法。

　　我們的生命處于一種不和諧的、不順暢的狀態(tài)?！惰べそ?jīng)》認為，要改變這種生命的狀態(tài)，就需要瑜伽。

　　《瑜伽經(jīng)》是瑜伽的根本經(jīng)典，實際上，瑜伽主要是有兩部經(jīng)典，一部經(jīng)典就是《瑜伽經(jīng)》，Yoga Sutra；另外一部經(jīng)典，是《薄伽梵歌》，Bhagavan Gita。

　　《薄伽梵歌》實際上不是獨立成書的，它是古印度一部偉大的史詩，《摩訶婆羅多》，其中的一章，主要是介紹瑜伽哲學，當然還介紹瑜伽的方法，還有包括體用論、宇宙論、認識論、價值論，各方面的內(nèi)容，非常的淵深廣博。

　　第一種瑜伽叫行動瑜伽，karma yoga讓人們在平常日用里面，履行自己的職責，通過履行職責去提升心性，最后達到認知自我，回歸宇宙本源這樣一個目的。

　　第二種瑜伽叫智慧瑜伽，Jnana yoga。就是運用人的智性，去認知宇宙和生命的構成以及運化規(guī)律。

　　第三種瑜伽叫禪定瑜伽，dhyana yoga。這種瑜伽，接近于我們通常所接觸到的身心的瑜伽。它是通過體位、通過調(diào)息、禪定，等等一套功夫，來開發(fā)生命的潛能，達到身、心、靈的和諧和提升。

　　第四種瑜伽叫巴克提瑜伽，bhakti yoga，bhakti意思是奉獻，對神明的服務奉獻，講如何去培養(yǎng)一種奉獻的心態(tài)，如何在奉獻中去徹底的皈依神明，皈依Bhagavan，就是薄伽梵。這一系比較接近我們所熟知的一神論的宗教。