瑜伽的起源與發(fā)展瑜伽術(shù)原產(chǎn)于古印度。它最初本是古代婆羅門教（印度教的前身）為了實(shí)現(xiàn)解脫而采用的一種修持方式，后來這種方式也被佛教和耆那教所吸納，故成為印度宗教特有的產(chǎn)物。

　　“瑜伽”的思想和實(shí)踐在印度源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，最早可追溯到公元前3000年前的印度河文明。據(jù)考古發(fā)現(xiàn)，當(dāng)時(shí)居住在印度河流域的達(dá)羅毗荼人就已開始從事瑜伽實(shí)踐活動(dòng)。在摩亨佐達(dá)羅和哈拉帕的考古遺址上，曾出土一些石雕和印章，這些石雕和印章就刻有人進(jìn)行瑜伽冥思和各種瑜伽坐法的圖案。這說明，大約在5000年之前印度的先民就已有瑜伽活動(dòng)了。為什么在印度會(huì)產(chǎn)生瑜伽呢？有人分析，這跟印度的自然環(huán)境有關(guān)。因?yàn)樵谟《饶欠N高溫炎熱的氣候下，人們?cè)谏掷锿ㄟ^瑜伽靜心冥思、修心養(yǎng)性，對(duì)抵御酷暑濕熱是絕對(duì)有益的。正如中國人所說的“心靜自然涼”，這種方法深受印度古人喜愛是不難理解的。

　　大約在公元前2000年，原來居住在高加索和南歐草原一帶的雅利安人開始南下，途徑伊朗和阿富汗，侵入印度河流域并征服當(dāng)?shù)孛褡暹_(dá)羅毗荼人。雅利安人原是游牧民族，侵占印度河流域后定居下來，他們一方面學(xué)習(xí)農(nóng)耕知識(shí)，另一方面也大量吸收了達(dá)羅毗荼人的文化。其中，他們把達(dá)羅毗荼人的瑜伽活動(dòng)也吸收過來，作為實(shí)現(xiàn)自己宗教信仰的一種補(bǔ)充。公元前1500年左右，雅利安人信仰的婆羅門教已經(jīng)形成，當(dāng)時(shí)出現(xiàn)的《梨俱吠陀》就是婆羅門教產(chǎn)生的標(biāo)志。有關(guān)瑜伽的最早文字記載，已出現(xiàn)在《梨俱吠陀》中愛游戲(ayx)中國官方網(wǎng)站?！独婢惴屯印冯m然是一部贊美神靈的詩歌集，但其中有一首詩，專門描述了人通過瑜伽所獲得的神奇智慧和力量。

　　公元前7世紀(jì)以后，婆羅門教又涌現(xiàn)出一批探討宇宙起源、人的本質(zhì)、人與世界關(guān)系的哲學(xué)經(jīng)典，統(tǒng)稱奧義書。在奧義書中，婆羅門教的先哲們進(jìn)一步發(fā)展瑜伽思想，并對(duì)瑜伽實(shí)踐作了具體闡述。例如，《石氏奧義書》把瑜伽解釋為“統(tǒng)制心和各種器官的活動(dòng)”。《白驢奧義書》論述了瑜伽的各種行法，如身體的姿勢(shì)、呼吸的調(diào)整、修習(xí)的場(chǎng)所和目的等?！洞仁蠆W義書》對(duì)瑜伽行法作了系統(tǒng)的分類，形成最初的“六支行法”。這六支行包括調(diào)息、制感、靜慮、執(zhí)持、觀慧和三昧。此時(shí)，關(guān)于瑜伽的學(xué)說基本成形，它已成為婆羅門教的主要修持方式，其特點(diǎn)是通過對(duì)身體、感官和心思的控制，達(dá)到人與神、個(gè)人靈魂與宇宙本體相結(jié)合的神秘境界。

　　公元前4世紀(jì)以后，進(jìn)入史詩《摩訶婆羅多》和《羅摩衍那》的時(shí)代，瑜伽已在印度民間廣為流行?！赌υX婆羅多》記載了許多有關(guān)瑜伽的內(nèi)容，無論對(duì)身體，還是對(duì)精神控制，都有生動(dòng)的敘述。在這個(gè)時(shí)期，瑜伽的形式也有新的發(fā)展，出現(xiàn)了各種類型的瑜伽術(shù)。在《薄伽梵歌》中曾提到三種瑜伽:“智瑜伽”、“業(yè)瑜伽”和“信瑜伽”，此后又產(chǎn)生了“王瑜伽”。

　　大約在公元前2世紀(jì)，瑜伽學(xué)說已經(jīng)形成一個(gè)獨(dú)立的哲學(xué)流派，名為“瑜伽派”，并且成為婆羅門教六大正統(tǒng)哲學(xué)流派之一。瑜伽派的創(chuàng)始人為波顛阇利(Patajali)，他所著的《瑜伽經(jīng)》（Yoga-stra）是該派的主要經(jīng)典?！惰べそ?jīng)》對(duì)以前的瑜伽方法和實(shí)踐進(jìn)行了系統(tǒng)的歸納和總結(jié)，并把它進(jìn)一步理論化。這樣，瑜伽學(xué)說就上升為一個(gè)既有完整理論，又有實(shí)踐知識(shí)的系統(tǒng)哲學(xué)體系

　　4世紀(jì)以后，古代婆羅門教經(jīng)過改革，出現(xiàn)了全新的面貌，人們把此后的婆羅門教稱為“新婆羅門教”。我們今天所說的“印度教”，就是指這種“新婆羅門教”。

　　在印度教的時(shí)代，瑜伽被各種教派廣泛采納，并出現(xiàn)了不少新的種類，其中最突出的就是12世紀(jì)出現(xiàn)的“訶特瑜伽” (Hathayoga)?！霸X特瑜伽”，意譯為“力量瑜伽”。此種瑜伽的創(chuàng)始人為古羅俱商那特，著有《訶特瑜伽》和《護(hù)牛頌》等書。訶特瑜伽有幾十種，測(cè)重于調(diào)息、坐法和身體其他部位的訓(xùn)練。因此，它后來演化為一種體育鍛煉的方式或保健體操，現(xiàn)在在歐美和我國流行的主要是這種瑜伽的現(xiàn)代版。