瑜伽的起源和發(fā)展歷程原始瑜伽，即吠陀時(shí)期 公元前15世紀(jì)～公元前8世紀(jì)，游牧民族雅利安人帶來了婆羅門教，婆羅門教的宗教經(jīng)典稱為《吠陀》，引入的瑜伽的概念?！斗屯印饭灿兴牟?，前三部《吠陀》《梨俱吠陀》、《摩挲吠陀》和《柔耶吠陀》用于婆羅門教的教士，后來，第四部《吠陀》《阿闥婆吠陀》為普通人提供了在日常生活中修行用的咒語?！拌べぁ边@個(gè)詞的詞根Yuj也是在《梨俱吠陀》中最早被提到?！独婢惴屯印酚梢幌盗械捻灨铇?gòu)成，將瑜伽定義為“約束”或者“戒律”，但是并沒有提供任何系統(tǒng)性的體式練習(xí)。“瑜伽”再次作為一種自我約束方法在《阿闥婆吠陀》出現(xiàn)，但是這次瑜伽的涵義還包括了呼吸控制。這是我們目前所知的關(guān)于瑜伽最早的起源。

　　前經(jīng)典時(shí)期 公元前8世紀(jì)～公元前5世紀(jì)，《奧義書》出現(xiàn)?！秺W義書》進(jìn)一步闡述了吠陀。在早期的《吠陀》中，瑜伽僅僅是一個(gè)名詞和一種剛剛出現(xiàn)的戒律，然而在《奧義書》瑜伽卻扮演了重要角色。成為了一種修行方式。

　　經(jīng)典時(shí)期 公元前5世紀(jì)到公元2世紀(jì)，而在這段時(shí)期在瑜伽歷史和發(fā)展中也是最為多產(chǎn)和突出的時(shí)期。此階段出現(xiàn)了兩位重要的印度宗教大師--摩訶毗羅（Mahavir）和釋迦牟尼ayx愛游戲。由摩訶毗羅提出的“五戒”（Pancha mahavrata）以及釋迦牟尼提出的“八圣道”（Ashta Magga）被廣泛認(rèn)為是瑜伽成就法的最初本質(zhì)。《薄伽梵歌》（Bhagavad Gita）起源于文獻(xiàn)《奧義書》,為我們提供了那個(gè)時(shí)代最全面的有關(guān)瑜伽的描述，更加清晰地提出了智能瑜伽（Gyan yoga）、奉愛瑜伽(Bhakti Yoga)和業(yè)瑜伽（Karma Yoga）的概念。這三種形式的瑜伽仍然是人類智慧的最高體現(xiàn)，時(shí)至今日人們依舊可以通過《薄伽梵歌》中記載的方法尋找到真正的平靜。帕坦伽利的《瑜伽經(jīng)》（Yoga Sutra）則表現(xiàn)了瑜伽的不同方面，主要以瑜伽的“八圣道”為主?！惰べそ?jīng)》是第一本系統(tǒng)性闡述瑜伽的專著，所以帕坦伽利被尊稱為瑜伽之父。毗耶娑（Vyasa）對(duì)《瑜伽經(jīng)》和《薄伽梵歌》的評(píng)注，也得以書寫記錄下來。

　　后經(jīng)典時(shí)期公元2世紀(jì)至公元17世紀(jì)，對(duì)現(xiàn)代瑜伽影響深厚的譚崔（Tantra Yoga）瑜伽得到蓬勃發(fā)展，并在其基礎(chǔ)上發(fā)展出哈他瑜伽（Hatha Yoga）。該時(shí)期較為杰出的傳教大師包括阿卡亞特雷亞斯（Acharyatrayas）-阿迪商羯羅（Adi Shankracharya）、羅摩努阇(Ramanujacharya)和摩達(dá)婆（Madhavacharya）。同樣在此時(shí)期做出巨大貢獻(xiàn)的有蘇臘巴亞（Suradasa）、杜勒西達(dá)斯（Tulasidasa）、普蘭達(dá)拉（Purandardasa）、米拉巴依（Mirabai）。哈他瑜伽的納達(dá)瑜伽修行者們?nèi)鏜atsyendaranatha、Gorkshanatha, Cauranginatha、 Swatmaram Suri、 Gheranda、 Shrinivasa Bhatt，在此期間使得哈他瑜伽得到普及和流行。大概公元15世紀(jì)的時(shí)候，斯瓦特瑪拉瑪(Swami Swatmaramas)發(fā)表的《哈他瑜伽之光》這部瑜伽經(jīng)典被認(rèn)為是現(xiàn)存最古老的關(guān)于哈他瑜伽的文獻(xiàn)，也是最重要的綜合教科書。

　　在19世紀(jì)中期，印度是英帝國統(tǒng)治下的殖民地。瑜伽向西方的遷移就是在這里開始的。《薄伽梵歌》的英語翻譯，幾個(gè)關(guān)鍵的《奧義書》和的經(jīng)典，為諸如愛默生和梭羅以及西方思想家的手中。雖然瑜伽修法不是這個(gè)傳遞的一部分，但這些知識(shí)分子在哲學(xué)上收到深刻影響。

　　1875年左右，紐約一個(gè)叫做“神智學(xué)會(huì)”(Theosophical Society)的組織在紐約成立，致力于解開神秘學(xué)(the occult)之謎的工作。神智學(xué)會(huì)由海倫娜布拉瓦茨基和威廉賈奇，并在世界之交被Annie Besant發(fā)揚(yáng)光大。它在打開通向東方哲學(xué)大門上過起到了領(lǐng)袖作用。

　　神智學(xué)會(huì)很快就在印度馬德拉斯附近建立了總部，并與瑜伽高士建立了聯(lián)系，這些瑜伽師通過直接會(huì)面和信件指導(dǎo)他們。這樣，神智學(xué)會(huì)就主要靠它的著作成了早期西方瑜伽知識(shí)的管道，并且他們自從19世紀(jì)后期以來就通過初版上百種圖書而繼續(xù)起到這個(gè)作用。這些書很多是直接翻譯印度經(jīng)典。

　　印度的高層瑜伽士也在19世紀(jì)晚期和20世紀(jì)早期，與他們的英國占領(lǐng)者聯(lián)系。他們之中最值得注意的是一個(gè)殖民法官，John Woodroffe爵士。他參與了當(dāng)時(shí)非常隱晦的譚崔，并用Arthur Avalon這個(gè)筆名寫了十二種關(guān)于譚崔哲學(xué)和修法的書。Woodroffe的書清晰、徹底，以至于引發(fā)了譚崔在印度的復(fù)興。他最頂尖的成就是1919年的《靈蛇拙火》(The Serpent Power)。這本書比那個(gè)時(shí)代任何英文著作更仔細(xì)地?cái)⑹隽髓べ?、譚崔和昆達(dá)里尼喚醒的細(xì)節(jié)。此書對(duì)現(xiàn)在東方和西方的瑜伽士們?nèi)杂杏锰帯?/p>

　　在20世紀(jì)的第一個(gè)十年，以羅摩查羅卡瑜伽士(Yogi Ramacharaka)為筆名出版了一些列圖書。這是一個(gè)叫William Atkinson的美國人和一個(gè)也曾在1893年芝加哥世界宗教國會(huì)上發(fā)言的叫Baba Bharata的瑜伽士的合作成果。Baba Bharata的背景很模糊。人們相信他是一個(gè)住在南非叫Yogi Ramacharaka的印度瑜伽士的。不管怎樣，這些書寫進(jìn)和包括了比以前任何西方曾有著作更多的關(guān)于瑜伽的細(xì)節(jié)。羅摩查羅卡一本叫做《呼吸的科學(xué)》(Science of Breath)是特別重要的。這是一個(gè)就算按照現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)也是很好的調(diào)息法啟蒙書。他的《瑜伽哲學(xué)十四課》和《高級(jí)瑜伽哲學(xué)課》以及著作都很具啟發(fā)性。

　　1920年，西方迎來了第一個(gè)長久在那里的瑜伽大師，科里亞瑜伽流派的尤迦南達(dá)。在他1952故去之前，在洛杉磯居住了三十多年。他在美國和歐洲各地旅行，在各地收科里亞瑜伽方法的。尤迦南達(dá)是一個(gè)強(qiáng)大的靈性人格，并深刻地影響了他所遇到的幾千人。通過他在1946年發(fā)表的暢銷書《一個(gè)瑜伽行者的自傳》，仍然繼續(xù)為上百萬生命打開通向他們內(nèi)在靈性領(lǐng)域的大門。

　　1958年西方看到了另一個(gè)偉大瑜伽士馬赫西優(yōu)士(Maharishi Mahesh Yogi)來到洛杉磯。十年后，在披頭士和西方偶像人物開始跟他學(xué)習(xí)后，馬赫西所傳授的超覺冥想成了一個(gè)世界現(xiàn)象。在20世紀(jì)80年代，馬赫西在西方推出了阿育吠陀（一個(gè)以瑜伽為基礎(chǔ)的印度醫(yī)藥體系），而這對(duì)數(shù)百萬人有巨大的影響。Deepak Chopra以及其他努力把阿育吠陀以及瑜伽方法帶到西方社會(huì)主流中去的人，在馬赫西這里找到了開始。他在1963年發(fā)表的里程碑式的著作，《存在的科學(xué)和生活的藝術(shù)》，是一部經(jīng)典。

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